Keur Madiabel fut créé au xixe siècle, en 1883, par la famille des Lô, dirigée par Madiabel Lô, un Wolof de caste, d'origine Toucouleur.
Keur Madiabel était un chef-lieu d'arrondissement au temps de la colonisation. La localité a perdu ce rôle de premier plan au profit de Wack Ngouna, une localité plus petite, en raison d'enjeux politiques
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